내부는 크림슨 레드 파인 나파 가죽 인테리어 악센트로 강조됐으며 RS 엠보싱 스포츠 시트는 크림슨 레드 대비 스티칭 암레스트에 블랙과 크림슨 레드 색상이 제공된다.
크림슨 레드 대비 스티칭 가죽 스티어링 휠과 블랙 시프터 부트, 크림슨 레드 파인 나파 가죽 도어 인서트와 바디 컬러 상감 기능이 있다. 아우디 RS 5는 런치 컨트롤 프로그램과 함께 고회전 4.2 리터 V8 엔진과 7단 S 트로닉 변속기를 제공한다.4.2리터 자연 흡기 FSI 엔진은 450마력과 43.93kg.m 토크를 내며 시속 100km를 단 4.5초에 주파하며 최고 속도는 280km/h를 낸다.
7단 S트로닉 변속기는 전방 및 후방 축에 전력을 보낼 크라운 기어 센터 디퍼런셜 기능과 콰트로 영구 사륜구동 시스템을 적용해 뛰어난 그립과 기동성을 발휘한다.스포츠 튜닝 서스펜션은 아우디 A5보다 0.8 인치 낮게 제작됐다. RS 5 쿠페 스포츠 에디션은 콰트로 GmbH가 개발을 주도했으며 총 75대가 생산돼 8만 7575달러(한화 약 9590만원)에 판매된다.